开发日志
ALSA 音频子系统：从内核驱动到 PCM 编程
ALSA 的两层架构、PCM 设备命名、hw_params 协商，以及它跟 PulseAudio/PipeWire 的关系。
#内核
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V4L2 摄像头驱动开发入门：从 ioctl 到视频流
Video4Linux2 的核心数据结构与用户态采集流程，附一个最小可用的抓帧循环。
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ALSA 的两层架构、PCM 设备命名、hw_params 协商，以及它跟 PulseAudio/PipeWire 的关系。
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Video4Linux2 的核心数据结构与用户态采集流程，附一个最小可用的抓帧循环。